История села Ершово, а с ним и Ершовской церкви началось в 1454 году, когда великий московский князь Василий Васильевич Темный отдал своему союзнику князю Василию Ярославичу целиком Звенигородский удел, «опрочь Ершовского села», которое великий князь обменял вдове князя Андрея Ивановича и ее сыну Дмитрию. Тогда была построена и деревянная церковь. Уже в 18-веке село носило еще одно название Троицкое в честь престола Ершовского Троицкого храма.

На территории Храма стоит памятный мемориал, посвященный погибшим в Великой отечественной войне солдатам. Он стоит на месте старой разрушенной в ходе войны церкви, и его судьба тесно переплетена с судьбой Церкви Живоначальной Троицы в Ершово.

В конце ноября 1941 года немцы предприняли неожиданный маневр и двинулись к Москве не с западного направления, как ожидалось, а чуть северней. Их план был пройти через узкое горло, захватив деревни Ивашково и Насоново, выйти к селу Ершово и далее двигаться на Москву в обход Звенигорода. Частично план их удался и 21 ноября они вышли к соседним с Ершово деревням — Ивашково и Насоново (ныне Носоново).